P2-33: 静音かつ家庭内に導入可能な接触型ロボットの開発
| 発表番号 | P2-33 |
| 発表タイトル | 静音かつ家庭内に導入可能な接触型ロボットの開発 |
| 筆者氏名・所属 |
光岡 稜真 （名古屋大学大学院工学研究科） 窪田 智徳 （名古屋大学大学院工学研究科） 佐藤 理史 （名古屋大学大学院工学研究科） 小川 浩平 （名古屋大学大学院工学研究科） |
| アブストラクト | 接触型ロボットの家庭への導入が求められている。導入のためには，動作音が静かかつ機材がコンパクトで，十分な力で接触できるロボットが必要だが，現状ではほとんど考慮されていない。そこで本稿では，上記の条件を満たせるような接触型ロボットを開発した。予備実験を通じて，開発したロボットは動作音が十分静かで，タッピングや撫でといった触り方ができることを確認した。 |
| 論文 | PDFファイル |
