発表番号P2-33
発表タイトル 静音かつ家庭内に導入可能な接触型ロボットの開発
筆者氏名・所属 光岡 稜真 (名古屋大学大学院工学研究科)
窪田 智徳 (名古屋大学大学院工学研究科)
佐藤 理史 (名古屋大学大学院工学研究科)
小川 浩平 (名古屋大学大学院工学研究科)
アブストラクト 接触型ロボットの家庭への導入が求められている。導入のためには,動作音が静かかつ機材がコンパクトで,十分な力で接触できるロボットが必要だが,現状ではほとんど考慮されていない。そこで本稿では,上記の条件を満たせるような接触型ロボットを開発した。予備実験を通じて,開発したロボットは動作音が十分静かで,タッピングや撫でといった触り方ができることを確認した。
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