ホーム / プログラム - 12月12日(火) / 1D-3
発表番号1D-2
発表タイトル人と接するロボットRI-MANの認識・行動調停法のための人間-ロボット対話のモデル化
筆者氏名・所属 小林 祐一 （理化学研究所BMC）
大西 正輝 （理化学研究所BMC，産業技術総合研究所）
細江 繁幸 （理化学研究所BMC）
中島 弘道 （理化学研究所BMC）
羅 志偉 （理化学研究所BMC，神戸大学）
アブストラクト 人と接するロボットには，対話，安全確保，対象物運搬など複数のタスクを実時間で達成することが求められる．これらの複数のタスクを実行するにあたり，認識処理の計算量の調停や身体のハードウェア制御の干渉を回避することが求められ，本研究ではこの認識・行動の調停を最適制御の枠組みの解決することを目指す．ロボットと対話する人間の振る舞いに関するモデル化を行うことで，対話タスクを最短時間制御問題としてとらえられることを示す．
論文PDFファイル
12月12日(火) | 12月13日(水)
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