1B-2: アンドロイドと「目が合う」条件の検証
| 発表番号 | 1B-2 |
| 発表タイトル | アンドロイドと「目が合う」条件の検証 |
| 筆者氏名・所属 |
山森崇義 （大阪大学大学院） 坂本大介 （ATR知能ロボティクス研究所, 公立はこだて未来大学大学院） 西尾修一 （ATR知能ロボティクス研究所） 石黒浩 （大阪大学大学院, ATR知能ロボティクス研究所） 萩田紀博 （ATR知能ロボティクス研究所） |
| アブストラクト | ロボットに人と目を合わせる機能を実装することで，人との円滑なコミュニケーションが期待できる．ここで，ロボットが人に「目が合う」感覚を与えるためにはどのような条件が必要なのか？本稿では，見かけが人間に酷似したロボット，アンドロイドを用いて目が合う条件を検証する実験を行った．本実験の結果から，目が合う条件はアンドロイドの視線偏位角に依存すること，眼球に微小な動作を加えることで目が合う視線偏位角の範囲が広がることが明らかとなった． |
| 論文 | PDFファイル |
