2A-3: 情動モデルに基づくパートナーロボットの知覚システム
| 発表番号 | 2A-3 |
| 発表タイトル | 情動モデルに基づくパートナーロボットの知覚システム |
| 筆者氏名・所属 |
脇阪史帆 （東京都立大学工学部精密機械工学科） 久保田直行 （首都大学東京システムデザイン学部） |
| アブストラクト | 近年，ロボットは，人間と混在する一般の環境での行動が求められている．そのような環境では行動を事前に設計しておくことが困難であるため，ロボット自身で迅速かつ最適な判断を行い，行動しなければならない．また，情動の一面である「不安」や「恐れ」は状況判断において非常に効果的な役割を果たす場合がある．そのため，本研究ではロボットが状況に合わせた適切な行動を経験学習的に獲得するための情動モデルを用いた知覚システムを開発する． |
| 論文 | PDFファイル |
