1B-2: 高齢者同士のTV会話におけるユーザの参加状態に応じた介在型ロボット
| 発表番号 | 1B-2 |
| 発表タイトル | 高齢者同士のTV会話におけるユーザの参加状態に応じた介在型ロボット |
| 筆者氏名・所属 |
米澤朋子 (ATR 知能ロボティクス研究所) 山添大丈 (ATR 知能ロボティクス研究所) 神山祐一 (名古屋大学) 安部伸治 (ATR 知能ロボティクス研究所) 間瀬健二 (名古屋大学) |
| アブストラクト | 本稿では，ユーザの会話参加の態度に応じた介在型ロボットが第三者として存在し，テレビ対話による高齢者同士のコミュニケーションをさりげなく支援するシステムを提案するとともに，構築したシステムで行った実証実験および被験者実験の結果を報告する．提案システムでは，ロボットが介助者の代理になるような傾聴行動を示し，話しやすい状況を提供するとともに，相手ユーザが相手ユーザ側ロボットに向いている状況などにおいて，カメラ画像を切り替え，あたかも視線があっているかのようにユーザに感じさせる画像を受信することで，会話における相手の興味を補償する．実験結果から，これらのシステム構成の効果が有効に作用することを確認した． |
| 論文 | PDFファイル |
