3D-3: 日本語Wikipediaオントロジーと動作オントロジーを利用した人型ロボットの対話と動作の融合
| 発表番号 | 3D-3 |
| 発表タイトル | 日本語Wikipediaオントロジーと動作オントロジーを利用した人型ロボットの対話と動作の融合 |
| 筆者氏名・所属 |
小林昭太郎 (慶應義塾大学) 後藤あいり (慶應義塾大学) 玉川奨 (慶應義塾大学) 森田武史 (慶應義塾大学) 山口高平 (慶應義塾大学) |
| アブストラクト | 近年，サービスロボットが注目されているが，ロボットが知識を持たないため，HRI(Human Robot Interaction)がスムーズにいかないという問題がある．これを踏まえ，本稿では，日本語音声インタフェース，意味理解，日本語Wikipediaオントロジー，動作オントロジーを統合することにより，膨大な知識に基づいてユーザとインタラクションをとるヒューマノイドロボットの開発を行う．また，その有用性を２つのケーススタディから示す． |
| 論文 | PDFファイル |
