P-25: 人からの接触行動認識システムを用いた人型ロボットの反応生成とそれに対する人への影響評価
| 発表番号 | P-25 |
| 発表タイトル | 人からの接触行動認識システムを用いた人型ロボットの反応生成とそれに対する人への影響評価 |
| 筆者氏名・所属 |
奥田 真理子（福井大学） 高橋 泰岳（福井大学） |
| アブストラクト | 本報告では，e-テキスタイルを用いて接触感知型マトリックスセンサを製作し，「叩く」「押さえる」「撫でる」の3種類の接触状態を判定するシステムを提案する．また，接触状態判定システムから反応を生成したロボットとのインタラクションを行なった人間への影響を評価する．ロボットの行動に反応の有無とアイコンタクトの有無を組み合わせた4通りの条件を設定し，実験参加者には全てのパターンのインタラクションを体験してもらう．ロボットの反応の有無や視線動作が，ロボットに対する印象変化に寄与するのか調査する． |
| 論文 | PDFファイル |
