G-5: Modeling of Human-Robot Multimodal Interaction Based on Deep Learning
| 発表番号 | G-5 |
| 発表タイトル | Modeling of Human-Robot Multimodal Interaction Based on Deep Learning |
| 筆者氏名・所属 |
守屋 綾祐（岡山県立大学） 高渕 健太（岡山県立大学） 岩橋 直人（岡山県立大学） |
| アブストラクト | 近年ロボットによる言語獲得の研究が盛んに行われているが，その多くは画像情報もしくは動画像情報と言語情報の相互変換の学習に終始している。本研究では，ユーザの動作と発話の、状況に応じたロボットの動作と発話による応答への変換を、観測データから学習する手法を提案する。提案手法は、ディープラーニングに基づいたものであり、ユーザの動作と発話の両方の情報を入力とし、ロボットの動作と発話の両方の情報を出力できる点が特徴である。 |
| 論文 | PDFファイル |
