P-8: 公共空間における接客機会の増加を目的とした複数ロボットによる呼びかけ戦略の提案
| 発表番号 | P-8 |
| 発表タイトル | 公共空間における接客機会の増加を目的とした複数ロボットによる呼びかけ戦略の提案 |
| 筆者氏名・所属 |
天田 穣一朗 （立命館大学） 岡藤 勇希 （株式会社サイバーエージェント） 松村 耕平 （立命館大学） 馬場 惇 （株式会社サイバーエージェント） 中西 惇也 （大阪大学） |
| アブストラクト | 公共空間における接客ロボットの研究が活発に行われているが、複数のロボットを使った対話方法の研究は少なく、どのようにロボットが協調して振る舞うべきか不明である。そこで本研究は、通行人に呼びかける状況に着目し、通行人が立ちとまりやすい呼びかけ戦略を実験で評価した。結果をもとに、どのロボットがどの通行人に呼びかけるかの割り当て戦略を提案し、シミュレータを用いて提案手法の有効性を検証した。 |
| 論文 | PDFファイル |
